2021年5月19日,國家航天局發(fā)布我國首次火星探測天問(wèn)一號任務(wù)探測器著(zhù)陸過(guò)程兩器分離和著(zhù)陸后火星車(chē)拍攝的影像。圖像中,著(zhù)陸平臺和“祝融號”火星車(chē)的駛離坡道、太陽(yáng)翼、天線(xiàn)等機構展開(kāi)正常到位。
圖1 前避障相機圖像(圖中著(zhù)陸平臺、坡道可見(jiàn))
圖1由火星車(chē)的前避障相機正對火星車(chē)前進(jìn)方向拍攝。圖中可見(jiàn)坡道機構展開(kāi)正常;圖像上部的兩個(gè)伸桿為已經(jīng)展開(kāi)到位的次表層雷達;前進(jìn)方向地形清晰。為獲知火星車(chē)前進(jìn)方向更大范圍的地形信息,避障相機采用大廣角鏡頭,在廣角鏡頭畸變的影響下,遠處地平線(xiàn)形成一條弧線(xiàn)。
圖2 導航相機圖像(圖中車(chē)體、定向天線(xiàn)可見(jiàn))
圖2由導航相機拍攝,鏡頭指向火星車(chē)尾部。圖中可見(jiàn)火星車(chē)太陽(yáng)翼、天線(xiàn)展開(kāi)正常到位;火星表面紋理清晰,地貌信息豐富。
5月15日,天問(wèn)一號任務(wù)著(zhù)陸巡視器成功軟著(zhù)陸于火星烏托邦平原南部預選著(zhù)陸區后,火星車(chē)建立了對地通信。5月17日,環(huán)繞器實(shí)施第四次近火制動(dòng),進(jìn)入中繼通信軌道,為火星車(chē)建立穩定的中繼通信鏈路,陸續傳回圖像數據。目前,火星車(chē)正在開(kāi)展駛離著(zhù)陸平臺的準備工作,將擇機駛上火星表面,開(kāi)始巡視探測。
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